Het spoorwegmuseum Bahnwelt Darmstadt-Kranichstein werd geopend in 1976 en is het grootste spoorwegmuseum in Hessen. Het is gevestigd op het terrein van het voormalige spoorwegdepot van het voormalige rangeerterrein Darmstadt-Kranichstein. Hier kunnen bezoekers een indrukwekkende collectie van meer dan 200 historische voertuigen uit alle tijdperken van de spoorweggeschiedenis bekijken. Hiertoe behoren stoomlocomotieven, diesellocomotieven, elektrische locomotieven en kleine en speciale voertuigen. De tentoonstellingen in het museum zijn gevarieerd en behandelen onderwerpen zoals historische kaartjes, uniformen, bovenbouw van het spoor en een model van het station Main-Neckar. Bijzonder interessant is het educatieve seinhuis, waar aan de hand van een modelspoorbaan duidelijk wordt uitgelegd hoe seinhuizen werken. Er zijn ook regelmatig speciale evenementen, zoals de Bahnwelttage, waar de voertuigen in bedrijf worden gedemonstreerd en de spoorweggeschiedenis in de waarste zin van het woord kan worden “beleefd”.

De stoomtram “Fiery Elias”, die uniek is in Duitsland, is een ander hoogtepunt van de spoorwegwereld. De historische tram rijdt sinds 1997 meerdere keren per jaar op verschillende trajecten van het tramnet van Darmstadt, zodat bezoekers een historische stoomtram van dichtbij kunnen meemaken.

Het trammuseum van Darmstadt aan de Marburger Straße 16 stelt historische tramvoertuigen tentoon en organiseert regelmatig evenementen die de geschiedenis van de tram in Darmstadt en omgeving belichten.